2007年 應(yīng)用技術(shù)
江西理工大學(xué)與江銅集團(tuán)貴溪冶煉廠冶金化工有限公司，針對該廠亞砷酸生產(chǎn)線的桶裝亞砷酸成品搬運(yùn)碼垛要求，聯(lián)合研究與開發(fā)了一種廉價(jià)的重型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人GYBY-Robot1系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)是在充分分析現(xiàn)場工藝要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)用形態(tài)學(xué)矩陣系統(tǒng)設(shè)計(jì)法進(jìn)行系統(tǒng)功能原理方案綜合。最終開發(fā)了橋式直角坐標(biāo)型機(jī)器人和懸臂柱坐標(biāo)型機(jī)器人兩種機(jī)型。該機(jī)器人最大抓重能力180Kg，最大搬運(yùn)能力20噸/小時(shí)。搬運(yùn)碼...
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