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     本項目完成了自主移動機器人的環(huán)境探索技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)位置環(huán)境的自主導(dǎo)航，數(shù)據(jù)管理和多媒體環(huán)境地圖生成即表示，并研制一套適用于環(huán)境探索的信息處理和系統(tǒng)控制軟件。針對研究課題內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)測試，測試結(jié)果顯示所達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)主要有：在旦機器人壁障任務(wù)中，平均正面撞擊次數(shù)為0，平均側(cè)面撞擊次數(shù)小魚等于2，行進(jìn)軌跡平滑性優(yōu)異。在單機器人自主導(dǎo)航任務(wù)重，平均充放次數(shù)為1，最佳路徑接近良好，無死鎖現(xiàn)象。在單機器人為均死角完整性任務(wù)重，地圖相撞相似度為96%。