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一、科學技術領域
本項目屬于機械工程→專用機械工程→專業(yè)機械工程其他學科。
二、主要科技內(nèi)容
地坪磨拋機主要用于地面的磨拋處理，它能有效打磨、拋光水磨石、金剛砂、混凝土表層及環(huán)氧砂漿層和舊的環(huán)氧地面等，使地坪表面清潔、亮麗、更加平滑，從而提高地坪耐用性和美觀程度，被廣泛應用于機場、建筑、物業(yè)保潔、酒店業(yè)、醫(yī)院、學校、工廠等場所混凝土、人造石、花崗巖、大理石等地坪面的打磨、拋光及翻新處理。
目前，地坪研磨機有手推式和遙控型兩種，市面上以前者為主，后者近二年面世。遙控型地坪磨拋機雖然解決了以遙控代替手工操作，但仍然存在以下局限，一是需要操作人員現(xiàn)場遙控；二是磨拋機無法自行定位，行走路徑、方向糾偏和避障靠人工遙控操作；三是研磨功能單一，磨拋效率低，磨拋質(zhì)量不理想；四是磨拋機故障率高，磨盤使用壽命短，磨拋成本高；四是磨拋過程只有吸塵和人工清塵，未對粉塵進行過濾處理，粉塵二次污染嚴重。傳統(tǒng)的地坪磨拋機已無法適應信息時代的市場需求和技術發(fā)展趨勢。
針對現(xiàn)有傳統(tǒng)地坪磨拋機和遙控型地坪磨拋機存在的局限，結合市場需求和技術發(fā)展趨勢，利用多年在地坪磨拋機自身技術方面的研究積累，圍繞磨拋效率、磨拋質(zhì)量、多功能、智能化和粉塵凈化，開展了“全自動智能環(huán)保型地坪磨拋機” 的研發(fā)，取得了良好的成果。主要技術創(chuàng)新如下：
1、自主開發(fā)了地坪磨拋機多頭行星三級齒輪傳動技術、可拆換式磨拋頭、磨拋高度激光定位控制技術和磨拋盤自動調(diào)平減震技術，提高了傳動效率和磨拋質(zhì)量，降低了磨拋機故障率，延長了磨拋盤使用壽命。
2、自主開發(fā)了“激光定位導航系統(tǒng)”、“障礙物自動識別與避障系統(tǒng)”、“行走方向路徑規(guī)劃和自動糾偏系統(tǒng)”以及“智能磨拋控制系統(tǒng)”，實現(xiàn)了地坪磨拋機自主定位、自主建圖規(guī)劃路徑、自主避障、自動糾偏和替代人工操作磨拋，提高了磨拋效率。
3、自主開發(fā)了自動清塵放塵型集塵器，采用“旋風離心分離＋多濾芯交替過濾＋振動清塵”的二次過濾和大氣壓與真空氣體相互誘導技術，實現(xiàn)了自動清塵防塵和整個作業(yè)過程潔凈生產(chǎn)。
4、采用物聯(lián)網(wǎng)、傳感、通訊和計算機技術，開發(fā)了“地坪磨拋機遠程監(jiān)控平臺”，實現(xiàn)了遠程在線數(shù)據(jù)采集分析、設備狀態(tài)監(jiān)控。
集成已有研究成果，開發(fā)了XY800Z/L等系列的全自動智能環(huán)保型地坪磨拋機，提高了地坪磨拋機的自動化和智能化程度，減少了磨拋粉塵污染，實現(xiàn)了地坪磨拋全過程的無人化、自動化潔凈生產(chǎn)和設備遠程監(jiān)控服務。
三、技術經(jīng)濟指標
經(jīng)福建省特種設備檢驗研究院檢測，⑴ 磨拋效率96KG∕h；⑵ 磨拋面光澤度≥40GU；⑶ 磨拋面平行度2mm ；⑷直行定位精度：±8cm/20m；⑸ 順時針旋轉精度：0.7°，逆時針旋轉精度-0.6°；⑹ 行走方向自動糾偏精度：0.6°；⑺ 磨拋過程粉塵排放濃度：≤10mg/Nm3、PM2.5≤35μg/m3；⑻ 環(huán)境噪聲：≤70dB（A）；⑼ 緊急避障距離：25cm。產(chǎn)品具備自主定位、自主建圖規(guī)劃路徑、自主避障、自動糾偏和自動吸塵濾塵清塵和遠程在線監(jiān)控功能。整機運行安全、可靠、穩(wěn)定。其檢測指標全部合格，符合Q/XYJX 006-2018《全自動智能環(huán)保型地坪磨拋機》企業(yè)標準規(guī)定要求。
四、知識產(chǎn)權情況
項目獲得授權發(fā)明專利5件、新型專利2件和計算機軟件著作權登記證書3件。
五、應用推廣及效益情況
迄今為止，與客戶簽訂了總額5000萬元的銷售合同，成果完成單位累計實現(xiàn)銷售收入12000萬元，創(chuàng)利稅1445萬元。下游用戶累計實現(xiàn)新增營業(yè)收入5億元，創(chuàng)利稅0.58億元。項目的實施為企業(yè)培養(yǎng)了一批技術創(chuàng)新骨干，建立了一支科研隊伍，提升了企業(yè)科技創(chuàng)新能力。因?qū)嵤╉椖啃略鰟趧泳蜆I(yè)30余人。
六、行業(yè)貢獻
研發(fā)成果豐富了我國地坪磨拋機市場品種，提高了設備自動化和智能化水平，滿足了下游用戶和大面積地坪面裝飾工程建設需要，促進了行業(yè)的科技進步和市場競爭力的提高。

1.福建博業(yè)建設集團有限公司  2.福建省禹澄建設工程有限公司  3.福建協(xié)順建筑工程有限公司  

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