一、科學技術領域
本項目屬于機械工程→專用機械工程→物流機械技術。
二、主要技術內容
石化行業(yè)作為我國支柱產業(yè)之一，對國民經濟發(fā)展具有重要作用。以福建省為例：其工業(yè)總產值占規(guī)模以上工業(yè)比重為15.1%，產業(yè)主導不可或缺。目前，全國石油化工等行業(yè)垛（袋）裝物料裝卸普遍采用全人工或機械化叉車配合作業(yè)，均存在勞動強度大、效率低、成本高等問題，影響了產業(yè)鏈高質高效發(fā)展，亟待解決。
項目創(chuàng)新采用連桿機構和液壓驅動裝置實現(xiàn)了門架自動俯仰和升降，保證了自動取送料裝置的運行穩(wěn)定可靠；采用激光測距傳感技術、電動輪和自適應控制技術，實時檢測智能小車與車廂內壁的相對位置，實現(xiàn)了智能小車運行軌跡的自動糾偏，滿足了四垛物料一次同時裝載準確堆放，大幅提高了裝車效率；開發(fā)了多車任務調度及監(jiān)控管理系統(tǒng)，提高了裝車及設備運行效率。
三、技術經濟指標
項目產品經福建省產品質量檢驗研究院檢測，ZNZC10-001垛裝物料智能無人裝車設備，取送料裝置額定承載能力1000kg；取送料裝置推出載荷1300KG，智能小車承載能力4噸，取送料裝置升降位移精度-4.8mm和4.9mm，推出行程1352mm，全行程推出時間16.36秒；智能小車行走速度為0-226.3mm/s，裝車效率40噸/小時；噪音83.7dB（A），各項性能指標符合企業(yè)標準Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無人裝車設備》。
四、知識產權情況
項目已獲得國家授權發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利7件，授權新型專利2件。
五、應用推廣及效益情況
項目已形成ZNZC10-001垛裝物料智能無人裝車設備系列產品，可廣泛應用于石化、水泥、面粉、化肥等行業(yè)倉儲物流領域垛（袋）裝物料裝卸，已建成年產能100臺產品生產線，項目達產可實現(xiàn)銷售收入1.5億元，創(chuàng)利稅3000萬元。
六、行業(yè)貢獻
該項目填補了石化等行業(yè)倉儲物流領域垛（袋）裝物料智能化、無人化裝卸空白，對推動行業(yè)科技進步、產業(yè)鏈高質高效發(fā)展、增強市場競爭力具有積極現(xiàn)實意義。
1.楊 靜 2.鄭曉鋒 3.陳端陽 4.陳 煜 5.姚志榮 6.林啟盛 7.吳樺奎 8.林 偉 9.石遠芳 10.鄧向瑾 11.譚魯民 12.強生科 13.楊林海
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評價單位： |
中國民營科技促進會 |
報告編號： |
202001003007 |
評價日期： |
2020-05-30 |
| |
組織單位： |
中國民營科技促進會科技成果轉化辦公室 |
項目負責： |
雷智旺、李育春 |
成果管理： |
13681439210 |
一、提供的資料齊全，符合評價要求。
二、該項目針對市場需求，開展了“垛裝物料智能無人裝車設備及系統(tǒng)”的研發(fā)，取得了良好成果，主要技術創(chuàng)新如下：
1.采用連桿機構和液壓驅動裝置實現(xiàn)了門架自動俯仰和升降，保證了自動取送料裝置的運行穩(wěn)定可靠。
2.采用激光測距傳感技術、電動輪和自適應控制技術，實時檢測智能小車與車廂內壁的相對位置，實現(xiàn)了智能小車運行軌跡的自動糾偏，滿足了四垛物料一次同時裝載準確堆放，大大提高了裝車效率。
3.開發(fā)了多車任務調度及監(jiān)控管理系統(tǒng)，提高了裝車及設備運行效率。
三、產品經福建省產品質量檢驗研究院檢測，各項性能指標符合Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無人裝車設備》企業(yè)標準。
四、項目獲得授權發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利7件，授權實用新型專利2件。
五、該設備經用戶使用，反映良好，經濟社會效益顯著，具有良好的推廣應用前景。
評價委員會一致認為，該成果綜合技術居國內領先水平，同意通過科技成果評價。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 江開勇 |
華僑大學科研處 |
正高 | 機電一體化 |
| 何炳蔚 |
福州大學機電工程及自動化學院 |
正高 | 智能控制 |
| 劉菊東 |
集美大學機械與能源工程學院 |
正高 | 機械制造 |
| 葉大鵬 |
福建農林大學機電工程學院 |
正高 | 機械工程 |
| 廖萬彩 |
福建省機械科學研究院 |
正高 | 工程機械 |
| 傅頂和 |
福建省省特種設備檢驗研究院 |
正高 | 流體控制 |
| 陳加友 |
福建佳友茶葉機械智能科技股份有限公司 |
正高 | 機電液一體化 |
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