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平板車和高欄車作為運(yùn)輸貨車的主要車型，因無需專用月臺被大量使用于石化垛裝物料的運(yùn)輸。鑒于平板車和高欄車自身結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因，不適合兩邊打開且后部車廂沒有鎖車裝置，裝車時只能從上部裝貨。上裝式平板車和高欄車采用人工裝車或是人工操作叉車裝車兩種作業(yè)方式，勞動強(qiáng)度大，勞動成本高，工作效率低，存在安全隱患。隨著石化行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，亟待開發(fā)上裝式智能無人裝車設(shè)備。
針對石化行業(yè)平板車和高欄車裝車應(yīng)用場景，龍合智能裝備制造有限公司開展了“上裝式智能無人裝車設(shè)備”課題研究，在裝車效率、取送料起重量，行程、角度和速度控制方面取得重大突破，形成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及“上裝式智能無人裝車設(shè)備系列產(chǎn)品（已列入福建省重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用目錄）”，解決了平板車和高欄車智能無人裝車的重點(diǎn)難題，實(shí)現(xiàn)了高效、安全裝車。項(xiàng)目獲授權(quán)實(shí)用新型專利6件，軟件著作權(quán)3件，受理發(fā)明專利3件，發(fā)布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。主要科技創(chuàng)新內(nèi)容如下：
1.發(fā)明了平板車龍門式耦合叉車屬具的碼垛搬運(yùn)裝置。采用龍門式行走門架耦合叉車屬具，并將回轉(zhuǎn)齒圈引入龍門架，實(shí)現(xiàn)了叉車屬具重載條件下180度的旋轉(zhuǎn)作業(yè)功能。利用紅外、機(jī)械多種物理量的傳感技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)可靠、精確的龍門架位移控制。
2.設(shè)計開發(fā)了平板車外形輪廓檢測算法模塊。采用四個激光測距傳感器實(shí)時檢測屬具自身與貨車車廂的相對位置，利用測距頭傾斜角度的三角正玄函數(shù)算法，實(shí)現(xiàn)對放貨位置的車廂底板與屬具之間相對位置的判斷，完成自動糾偏和精準(zhǔn)放貨。
3.設(shè)計開發(fā)了貨叉屬具推出位置、貨叉仰角狀態(tài)檢測和上裝式智能終端一體式裝車集散控制系統(tǒng)，與 WMS 系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)自動識別取貨、輸送、存貨位置判斷和存貨功能。
經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢測，項(xiàng)目產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/LHZN 027-2021《上裝式智能無人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在裝車效率，屬具起重量，行程、角度和速度控制方面，項(xiàng)目產(chǎn)品比國內(nèi)外同類產(chǎn)品具有更強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。經(jīng)同行專家評價，項(xiàng)目綜合技術(shù)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。產(chǎn)品先后供應(yīng)中石化寧波鎮(zhèn)海煉化分公司等10多家企業(yè)，累計實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售收入2150多萬元，創(chuàng)利稅325多萬元。

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