西南科技大學(xué)白克強(qiáng)團(tuán)隊(duì)
個(gè)人情況
白克強(qiáng)，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，九三學(xué)社社員，西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院教師。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)仿真專委會(huì)委員，四川省自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)會(huì)理事；第六屆中國(guó)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（綿陽）技術(shù)融合專題賽專家，綿陽市政務(wù)信息化專家。
長(zhǎng)期從事仿生機(jī)器人，航空發(fā)動(dòng)機(jī)模擬試驗(yàn)、控制理論與控制工程、智能控制技術(shù)以及系統(tǒng)辨識(shí)的工程實(shí)踐應(yīng)用教學(xué)和研究工作。主要在機(jī)器人相關(guān)的多軸運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)控制器、視覺檢測(cè)與導(dǎo)航、機(jī)器人集成應(yīng)用以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)高空模擬技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行理論研究和關(guān)鍵技術(shù)上的突破。其研究特色主要在機(jī)器人領(lǐng)域開展了多年的研究，在讀博士期間從仿生機(jī)器人的仿生機(jī)理、系統(tǒng)仿真、運(yùn)動(dòng)控制等方面深入研究，取得了很多的研究成果，特別是在仿人雙臂機(jī)器人的擬人化動(dòng)作實(shí)現(xiàn)和協(xié)調(diào)控制算法等方面。在工程應(yīng)用方面，結(jié)合智能控制算法對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)模擬仿真試驗(yàn)進(jìn)行了深入的理論探索和工程半物理仿真，取得了很多成果。目前的研究方向主要在于機(jī)器人智能控制、航空發(fā)動(dòng)機(jī)模擬智能控制方面。
團(tuán)隊(duì)情況
團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有40余人，其中專職教師7人，軍工背景或軍工資質(zhì)的成員3人，高級(jí)職稱5人，合作單位科技人員2人，在讀博后1人，碩士研究生30余人，；專兼職碩士生導(dǎo)師3人。近年來，團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)縱向科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，橫向科研合作項(xiàng)目30余項(xiàng)。
以高空模擬仿真技術(shù)虛實(shí)結(jié)合為基礎(chǔ)，面向國(guó)家在航天航空領(lǐng)域的戰(zhàn)略發(fā)展需求為指導(dǎo)，著重研究復(fù)雜系統(tǒng)建模技術(shù)、先進(jìn)仿真評(píng)估、先進(jìn)智能控制技術(shù)、傳感與監(jiān)測(cè)技術(shù)、智能圖像算法技術(shù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析與決策技術(shù)等。
研究方向
面向國(guó)家在航空航天、軍事領(lǐng)域的戰(zhàn)略發(fā)展需求，重點(diǎn)開展先進(jìn)智能控制技術(shù)、飛行控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制、復(fù)雜多尺度與多相流數(shù)值模擬及應(yīng)用、先進(jìn)仿真評(píng)估、大數(shù)據(jù)技術(shù)、圖像聚類算法、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等方向的研究。從事“智能控制技術(shù)”、“精準(zhǔn)人工智能學(xué)習(xí)”、“數(shù)字孿生”等方面的創(chuàng)新研究。應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人、無人機(jī)、核退役、航空發(fā)動(dòng)機(jī)模擬試驗(yàn)、智能圖像算法在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用、智慧物聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。
取得的成果
團(tuán)隊(duì)與武漢中科巖土工程有限責(zé)任公司（中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所）合作，突破高支模狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與提前報(bào)警軟硬件算法方面的關(guān)鍵技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決建筑工地狀態(tài)監(jiān)測(cè)，給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。團(tuán)隊(duì)在軟件系統(tǒng)開發(fā)、硬件控制器開發(fā)方面積累了雄厚的力量。解決系統(tǒng)級(jí)智能智造具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)與中國(guó)航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院長(zhǎng)期合作，形成了軍民技術(shù)共享的格局。尤其是在虛實(shí)結(jié)合、智能控制方面取得了突破。
