長春理工大學蘇成志團隊
個人情況
蘇成志，吉林省機器人學會常務理事，2022年國際Cyber機器人大會程序委員會主席，2017年國際IEEE網(wǎng)絡機器人大會程序組成員，國際電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）會員，International Journal of Computer Integrated Manufacturing審稿專家，科技部項目評審專家。主要從事智能機器人感知與自主決策方面研究。主持、參與國家及省部級課題十余項；獲省部級獎勵4項；發(fā)表論文20余篇，SCI/ EI收錄10余篇，獲發(fā)明專利10余項,做特邀報告10余次。
團隊情況
智能機器人研發(fā)團隊現(xiàn)有教授2人，副教授2人，講師4人，博士生導師2人，碩士生導師6人，4人具有留學經(jīng)歷。圍繞機器人的智能化問題，與美國德克薩斯州立大學、香港大學、沈陽自動化研究和浙江大學等知名院所開展合作研究，年均培養(yǎng)博士研究生3名、碩士研究生20多名。近年承擔國家、省部級項目20余項，其中：國防基礎科研重點項目1項、國家科技部項目1項、總裝項目3項、吉林省自然科學基金項目1項、吉林省科技攻關項目2項。近年獲吉林省科技進步三等獎1項，吉林省科技發(fā)明獎三等獎1項。發(fā)表論文50余篇，其中SCI/EI檢索20余篇，獲授權發(fā)明專利10余項，授權軟件著作權3項。團隊的代表性項目：
[1] 科技部重點研發(fā)計劃,噴涂工藝智能化研究，150萬，2020年7月—2022年6月；
[2] 國家自然科學基金委聯(lián)合基金重點項目，復材智能鋪放機器人理論及系統(tǒng)研究，295萬， 2019年12月—2023年12月；
[3] 吉林省科技廳國際合作項目，機器人自對準控制理論研究，17萬2016年1月—2018年12月；
[4] 吉林省科技廳自然基金，機器人定位精度補償理論及應用研究，8萬， 2014年1月—2016年12月；
[5] 吉林省科技發(fā)展計劃項目基金：雙PSD和激光共約束下工業(yè)機器人絕對定位精度自標定系統(tǒng)，50萬，2021年1月—2023年12月。
研究方向
團隊圍繞機器人智能化問題，開展了場景感知與數(shù)據(jù)理解，認知計算與自主決策、機器人運動控制和和數(shù)字化仿真四個方向的系統(tǒng)研究。
取得的成果
1 智適應噴涂機器人
圍繞航空航天多規(guī)格復雜構件表面智能化處理問題，開展了機器人3D拍攝視點規(guī)劃，點云匹配、仿形控制和復雜曲面噴涂軌跡規(guī)劃離線/在線混合自主學習機制等研究，開發(fā)了擁有獨立知識產(chǎn)權的智適應噴涂機器人，填補國內(nèi)該領域空白，已在我國多個飛機制造和維修廠得到應用。
2 機器人精度補償系統(tǒng)
圍繞機器人定位精度補償問題，開展了機器人測量位姿采樣點規(guī)劃，機器人系統(tǒng)正向運動學建模，機器人位姿數(shù)據(jù)集優(yōu)選和高階非線性多參數(shù)離線/在線混合辨識機制研究，機器人精度補償達到了0.5mm，處于國內(nèi)同類領先水平，已在深圳邁克訊公司得到推廣應用。
3 智能轉運機器人
圍繞醫(yī)院患者安全轉運問題，開展了機器人雙向平移機構，目標床自動識別、機器人定位與導航和防傾覆建模研究，研制了具有自主導航、自主對接和自主過床功能的醫(yī)用智能轉運床，處于國內(nèi)同類領先水平，已在吉林大學第一醫(yī)院心內(nèi)科得到應用。
