2016年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 在國家“中國制造2025”計劃，“機器換人”的大背景下，機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域正得到進一步深入的應(yīng)用，迎來了新的發(fā)展機遇。工廠物料傳輸自動化是一項工廠自動化的核心技術(shù)，傳統(tǒng)的自動化工廠采用AGV小車配合固定底座的機器人的方式，其中機器人的抓取動作通過示教完成，AGV行走路線一般為固定路線，該方式柔性程度低，鋪設(shè)成本高，調(diào)整困難。因此機器人領(lǐng)域開始研究如何提高搬運機器人智能性。本項目對智能搬運...
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