自動化元件、部件
| 無人機抗干擾多傳感器組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 | |
| 完成人： | 熊智；許睿；李廣俠；孫永榮；華冰；王融；張玲；田世偉；曾慶化；田湘；李榮冰； |
| 第一完成單位： | 南京航空航天大學(xué) |
| 關(guān)鍵詞： | 組合導(dǎo)航；導(dǎo)航系統(tǒng)；傳感器；無人機；抗干擾； |
| 研究起止時間： | 2006.01 至2016.12 |
| 課題來源： | 國家科技計劃 |
| 合作形式： | 與院校合作 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 國際先進 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新技術(shù) |
成果簡介
空中監(jiān)視、巡檢等任務(wù)對無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、可靠性、精度、環(huán)境適應(yīng)性和長航時能力提出了極高要求，由于欺騙式、壓制式衛(wèi)星信號干擾、導(dǎo)航系統(tǒng)故障、飛行環(huán)境擾動等情況，現(xiàn)有以慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法為核心的無人機導(dǎo)航系統(tǒng)面臨巨大挑戰(zhàn)。針對飛行任務(wù)過程中遇到的干擾、傳感器故障等特殊情況，為保證導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的位置、速度、姿態(tài)等信息的精度和可靠性，迫切需要突破復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)星抗干擾、強干擾動態(tài)環(huán)境慣性姿態(tài)自主...
合作完成單位
- 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
國家科技計劃支持
- 國家自然科學(xué)基金
獲獎情況
- 江蘇省科學(xué)技術(shù)獎三等獎(2019)
成果專利Top5
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