自動化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 基于圖像技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人高速伺服控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 | |
| 完成人： | 張鵬超；馬帥旗；皇金鋒；董鋒斌；王桂寶；侯波；王旭飛；張東生； |
| 第一完成單位： | 陜西理工大學(xué) |
| 關(guān)鍵詞： | 工業(yè)機(jī)器人；伺服控制；高速圖像處理；反演滑模自適應(yīng)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； |
| 研究起止時間： | 2012.06 至2017.06 |
| 課題來源： | 地方計劃 |
| 合作形式： | 與企業(yè)合作 |
| 所處階段： | 中期階段 |
| 成果水平： | 國內(nèi)領(lǐng)先 |
| 成果屬性： | 國外引進(jìn)消化吸收創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新技術(shù) |
成果簡介
課題屬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域校企合作項目，開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的基于圖像技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人高速伺服控制系統(tǒng)，具備開發(fā)價格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、運行可靠性高，性能達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，部分成果已在企業(yè)成功推廣應(yīng)用。
1. 關(guān)鍵技術(shù)：
圍繞制約國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的視覺定位及伺服驅(qū)動的瓶頸問題，通過采用并行工作方式的FPGA實現(xiàn)機(jī)器人高速圖像并行采集和實時處理，將多路圖像并行...
合作完成單位
獲獎情況
- 陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎(2018)
成果專利Top5
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