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潔凈搬運機(jī)器人整機(jī)與控制器開發(fā)
完成人: 劉正勇;陳友東;陸偉;劉晏;何烽光;王松柏;孫毅;李然;王毅;徐名貴;琚金星;劉重續(xù);常石磊;
第一完成單位: 合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司
關(guān)鍵詞: 潔凈搬運;產(chǎn)業(yè)化;機(jī)器人;
研究起止時間: 2014.01 至2016.12
課題來源: 自選
合作形式: 與院校合作
所處階段: 成熟應(yīng)用階段
成果水平: 國內(nèi)領(lǐng)先
成果屬性: 原始性創(chuàng)新
成果體現(xiàn)形式: 新產(chǎn)品
成果簡介
  1、課題來源與背景:新型顯示制造行業(yè)屬于先進(jìn)技術(shù)與高端裝備高度密集的高技術(shù)行業(yè),其產(chǎn)品制造與檢測對高精尖裝備有著不可或缺的嚴(yán)重依賴。因為我國新型顯示用裝備研制企業(yè)起步晚、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,已建、在建的高世代TFT-LCD面板生產(chǎn)線中,90%以上的工藝設(shè)備仍嚴(yán)重依賴于進(jìn)口。這與我國新型顯示制造行業(yè)世界第一的地位極不相稱,新型顯示制造行業(yè)嚴(yán)重滯后的現(xiàn)狀已成為制約我國新型顯示行業(yè)產(chǎn)品升級、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、...
合作完成單位
  • 北京航空航天大學(xué)
成果專利Top5
  • 基板位置偏移檢測及校正方法和基板搬運系統(tǒng)的控制方法
  • 基板位置偏移檢測及校正裝置和基板搬運系統(tǒng)
  • 一種六自由度調(diào)節(jié)裝置
  • 一種升降系統(tǒng)
  • 一種間距檢測裝置
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