自動化設(shè)備裝置、機器人
| 柔性智能砂芯裝配機器人 | |
| 完成人： | 劉曉鳴；齊立哲；孫云權(quán)；黃興博；王仲民；劉少立；李佰洲；孫巍??；張磊；高曉飛；肖立治； |
| 第一完成單位： | 天津智通機器人有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 砂芯裝配；視覺掃描；智能機器人；路徑優(yōu)化； |
| 研究起止時間： | 2014.10 至2018.06 |
| 課題來源： | 地方計劃 |
| 合作形式： | 與院校合作 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 未評價 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新裝備 |
成果簡介
項目背景：
鑄造行業(yè)大部分產(chǎn)品是通過砂型鑄造的方式實現(xiàn)的，鑄造過程人工下芯精度不高會嚴(yán)重影響鑄件的質(zhì)量，給鑄件應(yīng)用裝備（如鐵路機車）帶來了安全隱患，已成為我國大型鑄造行業(yè)的瓶頸；大型鑄件存在砂芯易碎、易變形且砂芯、砂箱之間的裝配精度不高等問題，給自動化下芯帶來了挑戰(zhàn)。研制“柔性智能砂芯裝配機器人”不僅可以實現(xiàn)自動化下芯過程，還可以大大提高鑄件質(zhì)量及關(guān)聯(lián)裝備的性能及可靠性，進(jìn)一步提高...
合作完成單位
- 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
獲獎情況
- 天津市科技進(jìn)步獎二等獎(2019)
成果專利Top5
- 一種潔具裝配系統(tǒng)
- 一種潔具裝配卡具
- 一種芯片纏繞設(shè)備
- 一種雙視覺焊縫自動跟蹤裝置
- 一種兩端同步切割裝置
