自動化設備裝置、機器人
| 云站點部署的移動機器人通用控制器及其智能運載平臺 | |
| 完成人： | 周軍；皇攀凌；唐勇偉；陳友東；王艷紅；宋銳；任紀穎；趙勝林；李建強； |
| 第一完成單位： | 山東大學 |
| 關鍵詞： | 移動機器人；控制器；站點；運載；部署； |
| 研究起止時間： | 2017.01 至2019.09 |
| 課題來源： | 地方計劃 |
| 合作形式： | 與企業(yè)合作 |
| 所處階段： | 成熟應用階段 |
| 成果水平： | 國內(nèi)領先 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新技術 |
成果簡介
為突破國產(chǎn)機器人系統(tǒng)長期依賴國外ROS、CODESYS等系統(tǒng)的局面，防止中美脫鉤導致歐美對我國機器人操作系統(tǒng)的技術封鎖，同時兼顧新時代制造強國建設的現(xiàn)實及長遠技術轉(zhuǎn)型需求，特別是制造業(yè)、物流、醫(yī)療衛(wèi)生健康、建筑、農(nóng)機、礦山、家具等行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級“機器換人”無人化集群作業(yè)必要，項目首創(chuàng)云站點部署的機器人操作系統(tǒng),利用“云-站-點”架構的無人化集群智能裝備協(xié)同技術，在云端設計大數(shù)據(jù)分析引擎與云...
合作完成單位
- 山東大學
- 山東亞歷山大智能科技有限公司
- 山東德晟機器人股份有限公司
- 北京航空航天大學
成果專利Top5
- 一種管道機器人及其應用
- 一種群控AGV與站端總控制中心、移動終端通信的方法
- 一種液壓驅(qū)動雙舵輪的液壓系統(tǒng)及重載AGV
- 基于改進模糊PID控制算法的AGV控制方法及系統(tǒng)
- 一種基于多線激光雷達的斜坡地面點云分割方法及系統(tǒng)
