自動化設備裝置、機器人
| 復雜環(huán)境下物流巡檢機器人感知與控制關鍵技術及產業(yè)化應用 | |
| 完成人： | 劉勇；鄔惠峰；張文聰；蔣云良；胡文輝；杜鑫峰；王蒙蒙；陳再興；王文斐；孫丹楓；陳軍；全曉臣；徐晉鴻； |
| 第一完成單位： | 浙江大學 |
| 關鍵詞： | 復雜環(huán)境下；巡檢機器人；智能算法；硬件加速；自適應感知； |
| 研究起止時間： | 2011.01 至2020.12 |
| 課題來源： | 國家科技計劃 |
| 合作形式： | 與企業(yè)合作 |
| 所處階段： | 成熟應用階段 |
| 成果水平： | 國際領先 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | |
成果簡介
智能機器人是指能適應復雜多變場景的智能裝備，其中核心感控單元是智能機器人的“大腦”，是國家擬定的35項“卡脖子”關鍵技術之一。目前物流巡檢機器人的感控單元主要存在智能化程度低、算力弱、可靠性差三大技術瓶頸，導致高端智能機器人市場長期被國外壟斷，嚴重制約了物流巡檢機器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。針對上述問題，在國家和省重大項目支持下，歷經十余年的產學研合作攻關，突破了智能感知算法、單元算力硬件加速、高可靠...
合作完成單位
- 上海振華重工（集團）股份有限公司
- 杭州?？禉C器人技術有限公司
- 湖州師范學院
- 杭州電子科技大學
- 浙江國自機器人技術股份有限公司
國家科技計劃支持
- 高技術研究發(fā)展計劃(863計劃）
獲獎情況
- 浙江省科技進步獎(2021)
成果專利Top5
- 一種基于分體超聲結合射頻的室內厘米級定位系統(tǒng)
- 一種移動機器人的路線規(guī)劃方法
- 一種三維環(huán)境中多模態(tài)環(huán)境地圖構建方法
- 一種適合硬件的卷積神經網絡壓縮方法
- 一種視覺控制裝置
