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在核領(lǐng)域，從事核科學(xué)研究及生產(chǎn)的實驗室、工廠對放射性物質(zhì)進(jìn)行操作均離不開可遠(yuǎn)距離操作的核用機械手。這類設(shè)備與其他普通操作設(shè)備的主要區(qū)別在于它能夠通過適當(dāng)?shù)纳锲帘螌⒉僮魅藛T與危險環(huán)境隔開，在保證操作人員及操作環(huán)境安全的前提下對放射性物質(zhì)進(jìn)行操作。其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋核電、后處理、退役、實驗室分析及醫(yī)療等，是核領(lǐng)域不可缺少的遠(yuǎn)距離操作工具。
機械式機械手是安裝在屏蔽密封墻上的一種裝置，主要用于動作固定的場合，其包括三大部件，即主動臂、從動臂和用于確保主從臂之間連接的接管。操作人員在主動臂操作端上操作，生成動作信號，并將信號發(fā)往從動臂，驅(qū)使其動作。三個主要部件之間連接穩(wěn)固可靠，機械手所能完成的七個獨立動作(X向、Y向、Z向、方位旋轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕扭轉(zhuǎn)和夾鉗開閉)可實時耦合，互不干涉，可實現(xiàn)空間六自由度綜合運動，滿足熱室各個位置的使用要求。
目前，國外法、德國等國研制了應(yīng)用于輻照環(huán)境的機械式機械手，解決了熱室內(nèi)部分操作難題，但技術(shù)壟斷性強，不僅在產(chǎn)品價格、售后服務(wù)等方面易受制于人，還難以滿足國內(nèi)用戶對機械手平衡性能和密封性能的更高要求。
針對上述問題，項目開展了耐輻照全機械傳動機械手研制。項目創(chuàng)新研發(fā)了穿墻管密封系統(tǒng)和全密封結(jié)構(gòu)，有效提高了密封性能的可靠性。研制了基于自研平衡系統(tǒng)的模塊化原位遠(yuǎn)程快速拆裝機械手，提高了檢修、更換和工作效率。開發(fā)了耐輻照機械手防護(hù)套噴制工藝，采用熱塑性聚氨酯彈性體材料為主要原料，通過噴涂工藝條件控制，滿足了耐輻照機械手防護(hù)要求。
項目產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲國家授權(quán)專利；產(chǎn)品已通過四川省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院檢測，所檢項目符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并被中國核動力研究設(shè)計院、中國原子能科學(xué)研究院、中核四0四有限公司、核工業(yè)理化工程研究院等單位采用，應(yīng)用效果良好。
項目咨詢：王艷欣13371759156

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