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成果名稱: 制鞋面料圖像智能識別與自動裁切技術(shù)研究及應(yīng)用
完成單位: 東莞市愛瑪數(shù)控科技有限公司
研究起止時間: 2018.11 至2021.11 轉(zhuǎn)讓范圍: 不轉(zhuǎn)讓
成果評價單位: 中科高博(北京)科學(xué)技術(shù)服務(wù)中心
成果推薦單位: 中科高博(北京)科學(xué)技術(shù)服務(wù)中心
所處階段: 成熟應(yīng)用階段 評價方式: 機(jī)構(gòu)評價
成果簡介
成果源自于公司多年技術(shù)沉淀和實(shí)際生產(chǎn)過程中的逐漸改良。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)第四代鞋面(是一種一體式鞋面),第四代鞋面具有制作工藝流程少,強(qiáng)度高、款式新穎等特點(diǎn),在市場上越來越受客戶喜愛。現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)第四代鞋面時存在多個需改進(jìn)的地方,項(xiàng)目成果即是逐一攻破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式弊端,創(chuàng)新改進(jìn)第四代鞋面生產(chǎn)方式。
1.傳統(tǒng)生產(chǎn)上料時,通過氣缸驅(qū)動橫梁升降使橫梁壓設(shè)在皮料上,通過移動機(jī)構(gòu)帶動皮料向前送料,這種方式因兩端氣缸運(yùn)動不同步或出現(xiàn)故障會容易導(dǎo)致皮料兩邊的壓緊程度不一致,產(chǎn)生皮料傳送精度不準(zhǔn)、氣缸容易卡死等問題。需研發(fā)一種自動送料裝置,通過創(chuàng)新設(shè)置多層壓料組件解決氣缸不同步的問題,高效傳輸皮料。
2.傳統(tǒng)鞋面切割加工不支持視覺識別,生產(chǎn)樣片定位難,生產(chǎn)效率低下,考慮研發(fā)視覺識別技術(shù),定位鞋面特征點(diǎn)位精準(zhǔn),耗時短。
3.傳統(tǒng)的鞋面改刀一般是通過人工掛釘定位,然后用刀模沖裁或激光切割機(jī)切割。掛釘定位方式人工、刀模成本搞,掛釘加激光切割的方法雖然靈活些,但激光很不環(huán)保,且很多鞋面材料如白色材料加工后會燒焦、發(fā)黃,無法應(yīng)用。研發(fā)應(yīng)用一種高振刀切割技術(shù),自動改刀,能耗、人工成本低,適用性廣,生產(chǎn)過程環(huán)保。
綜合上述問題及創(chuàng)新解決思路,研發(fā)了一種基于自動上料、視覺智能識別匹配技術(shù)和振動刀智能裁切技術(shù)的鞋面自動改刀系統(tǒng),用于完全革新傳統(tǒng)人工鞋面改刀作業(yè),科技成果包括:首先通過多層壓料送料裝置壓平皮革原料,傳送到切割臺上,然后通過智能視覺系統(tǒng)首先拍照識別并返回特征點(diǎn),經(jīng)過校正、計(jì)算后得到相關(guān)角度及位置,然后送料至切割區(qū),振動刀智能裁切系統(tǒng)開始切割。智能識別和切割后的鞋面的綜合精度保持在±0.2mm范圍內(nèi),不良率從8%提升到0.5%??焖偕狭希顑?yōu)排版皮革原料獲取鞋面樣片,無需制作掛釘、刀模,視覺識別高精度振刀切割,無激光切割帶來的污染和品質(zhì)問題。工人放置材料時只需要將材料放平在平臺上即可,無勞動傷害,大大降低了勞動強(qiáng)度。同時創(chuàng)新設(shè)計(jì)出可360°旋轉(zhuǎn)的真空吸附旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于上料下料,減少工位,縮短生產(chǎn)時間,提高生產(chǎn)效率,每小時單人生產(chǎn)效率是人工作業(yè)的五倍以上。
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