完成單位：惠州大花智能裝備有限公司  

登記號：6112026Y0019

2025年11月27日組織召開的由惠州大花智能裝備有限公司、華南理工大學、惠州學院、佛山市中科農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院、中控盈潤集團有限公司完成的“果樹人工智能采摘機械關鍵技術與應用”科技成果評價會。評價委員會聽取了項目完成單位的工作和技術等報告，對評價資料進行了審查，經(jīng)質詢和討論形成意見如下:

1. 提供的資料基本齊全，符合評價要求。

2. 該項目主要創(chuàng)新點:

3. (1)多傳感融合識別技術:利用高清攝像頭、深度傳感器，解決了果實有效識別和空間定位的難題。

4. (2)研究開發(fā)機械手剛性變化的柔性技術。利用壓力傳感器結合機械手柔性設計結構分別實現(xiàn)蘋果/荔枝等對采摘剛性柔性變化的需求。

5. (3)研究開發(fā)多軸采摘機械結構設計和智能化控制系統(tǒng)，集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)人工智能采摘技術。

6. (4)云端數(shù)據(jù)管理平臺:實時采集采摘量、損傷率、能耗等數(shù)據(jù)，為果園提供產(chǎn)量預測、病蟲害預警等決策支持，支持多機協(xié)同作業(yè)(≤5臺設備同步調(diào)度)。

7. 3.該項目產(chǎn)品經(jīng)茂名市電白區(qū)臻盛發(fā)農(nóng)業(yè)科技有限公司、農(nóng)鏈(上海)科技有限公司廣東省潤隆農(nóng)業(yè)科技有限公司等使用，效果良好。

8. 4.該項目獲得5件國家發(fā)明專利，具有自主知識產(chǎn)權。

9. 評價委員會一致認為，果樹采摘機械化是國家果樹產(chǎn)業(yè)采摘需求，該設備集成創(chuàng)新功能效果達國內(nèi)領先水平，同意通過科技成果評價。

10. 建議補充支撐理論和完善實驗數(shù)據(jù)。