完成單位：惠州大花智能裝備有限公司  

登記號(hào)：6112026Y0019

2025年11月27日組織召開的由惠州大花智能裝備有限公司、華南理工大學(xué)、惠州學(xué)院、佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院、中控盈潤(rùn)集團(tuán)有限公司完成的“果樹人工智能采摘機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”科技成果評(píng)價(jià)會(huì)。評(píng)價(jià)委員會(huì)聽取了項(xiàng)目完成單位的工作和技術(shù)等報(bào)告，對(duì)評(píng)價(jià)資料進(jìn)行了審查，經(jīng)質(zhì)詢和討論形成意見如下:

1. 提供的資料基本齊全，符合評(píng)價(jià)要求。

2. 該項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn):

3. (1)多傳感融合識(shí)別技術(shù):利用高清攝像頭、深度傳感器，解決了果實(shí)有效識(shí)別和空間定位的難題。

4. (2)研究開發(fā)機(jī)械手剛性變化的柔性技術(shù)。利用壓力傳感器結(jié)合機(jī)械手柔性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)蘋果/荔枝等對(duì)采摘?jiǎng)傂匀嵝宰兓男枨蟆?/font>

5. (3)研究開發(fā)多軸采摘機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和智能化控制系統(tǒng)，集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人工智能采摘技術(shù)。

6. (4)云端數(shù)據(jù)管理平臺(tái):實(shí)時(shí)采集采摘量、損傷率、能耗等數(shù)據(jù)，為果園提供產(chǎn)量預(yù)測(cè)、病蟲害預(yù)警等決策支持，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)(≤5臺(tái)設(shè)備同步調(diào)度)。

7. 3.該項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)茂名市電白區(qū)臻盛發(fā)農(nóng)業(yè)科技有限公司、農(nóng)鏈(上海)科技有限公司廣東省潤(rùn)隆農(nóng)業(yè)科技有限公司等使用，效果良好。

8. 4.該項(xiàng)目獲得5件國(guó)家發(fā)明專利，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

9. 評(píng)價(jià)委員會(huì)一致認(rèn)為，果樹采摘機(jī)械化是國(guó)家果樹產(chǎn)業(yè)采摘需求，該設(shè)備集成創(chuàng)新功能效果達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，同意通過科技成果評(píng)價(jià)。

10. 建議補(bǔ)充支撐理論和完善實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。